Největší rozmach zažily tyto brzdy s nástupem prvních horských kol a dlouhou dobu byly na vrcholu. Postupem času byly ale nahrazeny MTB V-brzdami.

Nyní se brzdy cantilever používají především v cyklokrosu. Umožňují totiž větší průchod nečistot a mají velice silný brzdný účinek.